في كل مرة تلتقط المركبة Curiosity "صورة ذاتية" على كوكب المريخ ، نتلقى نفس الأسئلة: "كيف تم التقاط هذه الصورة؟" "لماذا لا تظهر ذراع المركبة أو الكاميرا في هذه الصورة؟" "في جميع صور السيلفي Curiosity ، لا يكون سارية الكاميرا مرئيًا أبدًا ... لماذا؟" و (تنهد) "ما الذي تخفيه وكالة ناسا ؟؟؟"
الجواب بسيط ومنطقي تماما. انظر إلى أي صورة شخصية التقطتها. هل تظهر يدك في الصورة؟
لا ، لأنه خلف الكاميرا.
وينطبق الشيء نفسه على ذراع المسبار. بالنسبة للجزء الأكبر ، فهي خلف الكاميرا ، لذا فهي ليست جزءًا من الصورة. في صور السيلفي الخاصة بك ، إذا قمت بعمل جيد في وضع الأشياء ، فإن ذراعك لا تظهر في الصورة أيضًا. على سبيل المثال ، ألق نظرة على هذه الصورة الشخصية التي التقطتها الليلة الماضية من قبل المضيفة المشاركة في علم الفلك Cast باميلا جاي من مضيفها (وناشر مجلة الفضاء) فريزر كين ، إلى جانب زملائهم المتحدثين في ندوة الحدود التالية في جامعة ولاية أوهايو.
صورة ذاتية للتحدث المسبق لـ OSU معfcainPaulMattSutter و Ty Owen ورائد الفضاء رون سيجا pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- باميلا ل.غاي (starstryder) 14 أكتوبر 2015
ستلاحظ أن ذراع باميلا لا تظهر ، على الرغم من أنها التقطت صورة نفسها ، تمامًا مثل التقاط المركبة المتجولة صورًا لنفسها.
ما عليك سوى التفكير في ذراع المسبار على أنه عصا سيلفي بين الكواكب. أفضل صور عصا السيلفي هي المكان الذي لا تظهر فيه العصا في الصورة ويبدو أن لديك مصورًا خاصًا بك. هذا ما يحدث مع الصور الشخصية لـ Curiosity rover.
من المهم أن نلاحظ أنه في حين تبدو صور السيلفي على متن روفر وكأنها صورة واحدة فقط تم التقاطها بواسطة الكاميرا ذات الزاوية العريضة على المسبار ، إنها في الواقع سلسلة من الصور الفردية مدمجة معًا. الصورة أعلاه مصنوعة من عشرات الصور التي التقطتها المركبة بواسطة كاميرا Mars Hand Lens Imager (MAHLI) في نهاية ذراع المركبة الآلية. الفضول يحرك ذراعه الروبوتية حوله وفوق الأرض وعلى الأرض ، والتقاط الصور من كل زاوية. يتم بعد ذلك تجميع هذه الصور ، تمامًا مثل الصور البانورامية التي تم تجميعها معًا لتكوين صورة كاملة لطريقة العرض الإجمالية الخاصة بك. ذراع المسبار ليست طويلة بما يكفي لجعل مجال رؤية الكاميرا كبيرًا بما يكفي للحصول على المسبار بأكمله في لقطة واحدة (على غرار كيف تعمل إذا حملت الكاميرا / الهاتف بالقرب من وجهك ، فستحصل على ميزة واحدة فقط ، مثل الأنف أو العينين ، وليس جسمك بالكامل.)
تحديث: بالنسبة إلى الأسئلة حول سبب عدم ظهور ذراع المسبار في صور السيلفي هذه ، اجتمعت مع Guy Webster من JPL وقال أن أجزاء من الذراع تظهر في بعض الصور المستخدمة في إنشاء لقطات السيلفي ، لكن جزء الذراع المصور محدود للغاية ، ويشعر الفريق أنه سيكون من المربك أكثر تضمين الأجزاء الصغيرة من الذراع الموجودة في بعض الصور ، لذلك قرروا تركها بالكامل.
قال ويبستر عبر البريد الإلكتروني: "بعض الصور المكونة تظهر بالفعل لمحات من الذراع". "هناك انتقائية في اختيار الأجزاء التي تستخدم الإطارات المكونة في تجميع الفسيفساء ، لتجنب وجود قطع متقطعة من الذراع في المشهد. هذا من شأنه أن يسبب ارتباكًا حتى أسرع من اتخاذ الخيارات التي تترك الذراع ".
على سبيل المثال ، إليك صورة واحدة من سلسلة الصور التي التقطتها MAHLI لإنشاء صورة ذاتية ، وهي تظهر فقط قطعة صغيرة من الذراع بالقرب من "الكتف":
يمكنك مشاهدة المجموعة الكاملة لصور MAHLI من Sol 1126 (6 أكتوبر 2015) هنا. يمكنك رؤية عدد قليل من الصور التي تظهر أجزاء من الذراع ، وكيف يظهر القليل من الذراع في تلك التي تظهر.
بالنسبة للجزء الأكبر ، بسبب مرونة الذراع الروبوتية وطريقة قدرتها على الحركة ، ينتهي الذراع خلف الكاميرا. كما يوضح جوستين ماكي ، قائد فريق الكاميرا الهندسية في شركة Curiosity ، في الفيديو أدناه ، "تتجول المركبة على سطح السفينة أثناء وجود الذراع خلف الكاميرا ، ثم لتصوير الأرض ... مرة أخرى يكون الذراع خلف الكاميرا عند التقاط هذه الصور. عندما نجمعهم معًا ، لا ترى الذراع في أي من الصور. "
انقر على الصورة لبدء الفيديو (الذي يظهر جيدًا سبب عدم وجود الذراع في معظم اللقطات):
من المثير للاهتمام أن نلاحظ أنه في حين أن الصورة الرئيسية أعلاه - أحدث صورة ذاتية لمركبة روفر - لا تتضمن ذراع المركبة الآلية ، إلا أن ظل الذراع مرئي على الأرض. ستلاحظ أنه يبدو أن هناك "مفصل" إضافي في الذراع ، وهو مجرد جزء من تحرير الصور ، وخاصة تكديس الصور حيث توجد الأرض ، حيث استخدم محررو الصور أكثر من صورة واحدة لهذه المنطقة. بالنسبة لصورة السيلفي أدناه ، التي تم التقاطها في عام 2012 ، اختار فريق التصوير عدم تضمين أي ظل للذراع.
لماذا يأخذ فريق التصوير على متن روفر صور السيلفي هذه؟ هل ينضمون فقط إلى جنون الصورة الشخصية هنا على الأرض؟
هذه الصور هي في الواقع طريقة رائعة لفريق المسبار للنظر في جميع المكونات على Curiosity والتأكد من أن كل شيء يبدو في حالة جيدة. العجلات ذات أهمية خاصة لأنه كان هناك بعض الضرر لها من القيادة فوق الصخور الحادة. توثق هذه الصور أيضًا مناطق مختلفة عملت فيها المركبة ، وغالبًا ما تتضمن أشياء مثل الثقوب التي حفرها المسبار في صخور وتربة المريخ.
كتبت إميلي لاكدوالا في جمعية الكواكب منشورًا مفصلاً للغاية حول كيفية التقاط المركبة الذاتية للصور الشخصية. لقد أنشأت هذه الصورة المركبة للإطارات الفردية الـ 72 التي يجب أن يلتقطها جهاز تصوير عدسات المريخ (MAHLI) من أجل تغطية عرض 360 درجة الذي يظهر الجانب السفلي للمركبة ، وهي "صورة شخصية للبطن":
إليك مقطع فيديو أطول من JPL يشرح جميع كاميرات المركبة.
