تم تحديث المقالة في الساعة 3:40 مساءً بتوقيت وسط أمريكا ، 1/24/20.
واجهت مركبة كيريوسيتي مارس التابعة لوكالة ناسا خللاً تقنيًا الأسبوع الماضي ، مما تسبب في فقدها مؤقتًا إحساسها بالاتجاه والتجميد في مساراتها. لكن فريق الإصلاح المتجول الموهوب على الأرض مكن من الإصلاح ، وعاد Curiosity الآن للعمل.
وقال أندرو جود من المكتب الإعلامي ل JPL لـ "مجلة الفضاء": "نعتقد أن هذا كان تكرارًا لقضية محددة لاحظناها منذ سنوات في المهمة". "أثناء تنفيذ المسبار لسلسلة من الخطوات القياسية للتحقق من الأخطاء ، فشل النظام الفرعي لقياس الاتجاه مؤقتًا في فحص خطأ واحد أثناء التمهيد. حسب التصميم ، إذا لم يتم تمرير جميع الخطوات ، لم يعد المسبار يثق بمعرفته التوجيهية ، وتم منع بعض حركات المسبار حتى يتم إعادة تمكينه من قبل فريق العمليات. وهذا يضمن عدم اتخاذ المسبار لأي إجراءات قد تسبب ضررًا لنفسه. في هذه الحالة ، ظل تقدير المسبار متجهاً صحيحًا ، ولكن يجب تأكيد ذلك من قبل مشغلي الأرض ".
في تحديث نشر المدونة في 20 يناير ، كتب دون سومنر ، الجيولوجي الكوكبي في جامعة كاليفورنيا في ديفيس وعضو فريق العلوم في كيريوسيتي ، "في غضون آخر مجموعة من أنشطتها ، فقدت Curiosity توجهها. بعض المعرفة بموقفها لم تكن صحيحة تمامًا ، لذلك لم تستطع إجراء تقييم السلامة الأساسي ".
يتم تشغيل برنامج متخصص لحماية الأعطال في جميع أنحاء وحدات وأدوات المركبة (يشبه إلى حد ما قاطع دائرة خطأ الأرض في حمامك) ، وعندما تحدث مشكلة ، يتوقف المسبار ويرسل بيانات تسمى "سجلات الأحداث" إلى Earth. عندما يحدث هذا ، تتم برمجة الفضول كي لا تتحرك حتى تسمع من الأرض.
تتضمن سجلات الأحداث صورًا تم التقاطها من المناطق المحيطة بها والتي توفر تفاصيل حول طبيعة التضاريس وإشارات موقع المسبار. سمحت المعلومات الأخرى التي أرسلتها المركبة أثناء حدث الخطأ هذا للفريق بتحديد ما حدث حتى يتمكنوا من وضع خطة استرداد.
قال سمنر في تدوينة المدونة: "وضع المهندسون في الفريق خطة لإبلاغ الفضول بموقفه ولتأكيد ما حدث". في منشور لاحق في 21 يناير ، كتب عضو فريق MSL سكوت Guzewich من مركز Goddard لرحلات الفضاء التابع لناسا أن الخطة التي تم سنها لضمان أن لدى Curiosity معرفة كافية بتوجهها للمضي قدمًا في أنشطة الذراع والتنقل كانت ناجحة. عاد الفضول الآن إلى أنشطته العلمية المجدولة بانتظام.
في رسالة بريد إلكتروني إلى مجلة الفضاء ، لا تزال سمنر هي الفريق في JPL لا تزال تحلل البيانات ، بالإضافة إلى العمل على منع حدوث مشكلة مماثلة في المستقبل.
نظرًا لأن الفريق الهندسي لا يمكنه الذهاب إلى كوكب المريخ وإصلاح المشكلة ، يتم إصلاح كل شيء إما عن طريق إرسال تحديثات البرامج إلى المركبة أو بتغيير الإجراءات التشغيلية. على مر السنين منذ أن هبطت كيريوسيتي على كوكب المريخ في أغسطس من عام 2012 ، قام فريق المسبار بترقية برنامج المسبار لتوفير المزيد من الكفاءة ، وحماية الأخطاء ، وقوة النظام.
بالتفصيل في كتاب Emily Lakdawalla الممتاز ، "تصميم وهندسة الفضول: كيف يقوم المريخ روفر بعمله" ، لدى Curiosity مجموعتان فائضتان من إلكترونيات الطيران تتحكمان في جميع وظائفها ، ويشار إليهما بالجانب A و B-side. تعمل وحدتان تمثيليتان متماثلتان للطاقة (RPAM) زائدة مثل المخيخ ، وتتحكم في جميع وظائف دعم الحياة الأساسية: توزيع الطاقة ، وحماية أعطال النظام ، وعمليات التنشيط / الإغلاق.
هذا الحدث الأخير ليس المرة الأولى التي يضطر فيها فريق المسبار إلى العمل من خلال المشاكل. على سبيل المثال ، في وقت مبكر من 200 روفرالعاشر في يوم على كوكب المريخ ، واجهت المركبة المتجولة مشكلة في ذاكرة الفلاش الخاصة بها على الجانب A ، ولم تتمكن المركبة من الإغلاق بشكل صحيح لهذا اليوم. من أجل عدم استنفاد البطاريات ، عمل فريق المسبار على حل المشكلة من خلال توجيه الكمبيوتر A-side بعدم استخدام نصف ذاكرة الفلاش.
وكتب لاكدوالا: "تم تحديث البرنامج للتعامل مع هذه الظروف بأدب." "استخدم المسبار المركب الحوسبي من الجانب B كجهاز الكمبيوتر الأساسي منذ ذلك الحين. قام المهندسون بتصحيح برامج الرحلات الجوية لإعادة جهاز الكمبيوتر A-side إلى الخدمة كجهاز نسخ احتياطي موثوق به 772. "
خلال مهمة مدتها سبع سنوات ونصف ، اكتشفت الفضول قضايا أخرى مثل نقص في الإلكترونيات لحفرها ، مشاكل في العجلات ومشاكل أخرى في الذاكرة.
وقال سومنر لمجلة سبيس: "إنه لأمر مثير للإعجاب حقا مدى قدرة الفريق على تشخيص واستعادة خلل في عمليات التجوال على كوكب آخر". "لدي احترام كبير لفريقنا الهندسي. على وجه الخصوص ، لديهم بالفعل عمليات فعالة للعمل معًا لتحديد أفضل مسار للمضي قدمًا عند مواجهة شيء غير معروف. "
وأضافت سمنر أنها عندما جلست من خلال مناقشات فريق الهندسة ، كانت مفتونة بكيفية مشاركة البيانات ، وإنشاء الفرضيات ، وتحدي افتراضات بعضهم البعض ، والتركيز على حل المشكلة ، وتحديد أوجه عدم اليقين ، وتحديد الإجراء الذي يجب اتخاذه.
إن براعة الفريق ومرونة المركبة قد سمحت للمهمة بأن تكون ناجحة للغاية لفترة طويلة ، مما سمح للمركبة أن تكون أعين ويدي فريق دولي من حوالي 500 عالم متجه إلى الأرض. هدفهم هو معرفة كيفية تطور المريخ على مدى مليارات السنين وتحديد ما إذا كان قادرًا - أو حتى الآن - على دعم الحياة الميكروبية.
يتسلق الفضول حاليًا مسافة 3.4 ميل (5.5 كم) - ويطلق علماء جبال المريخ العالية على جبل. شارب (المعروفة رسميًا باسم Aeolis Mons) التي تقع في منتصف Gale Crater ، وهو حوض صدمة يبلغ قطره 96 ميلاً (155 كم).
تابع المزيد من تحديثات المهمة على موقع تحديث مهمة Curiosity التابع لوكالة ناسا.
