مهندسو وكالة ناسا يعملون مع اختبار روفر لإخراجها من المشكلة. حقوق الصورة: NASA / JPL. اضغط للتكبير.
يستخدم مهندسو المريخ روفر مختبرًا للاختبار لمحاكاة ظروف سطح المريخ المحددة ، حيث قامت مركبة الفضاء روفرتيونيتي التابعة لوكالة ناسا بتدوير عجلاتها في الكثبان الرملية الصغيرة. الاختبار الدقيق يسبق أي أوامر للفرصة لاستئناف التحرك للخروج من الكثبان الرملية ومواصلة الاستكشاف.
قام فريق المسبار في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا ، باسادينا ، كاليفورنيا ، بطهي وصفات تجمع بين مختلف المواد الرملية والبودرية للحصول على أفضل محاكاة على الأرض للكثبان الرملية حيث حفزت الفرصة نفسها لعمق محور العجلة الأسبوع الماضي. لم يطلب الفريق من فرصة لتحويل عجلاته على الإطلاق منذ تعطل المركبة أثناء القيادة في 26 أبريل.
قال جيم إريكسون ، مدير المشروع في JPL ، "نختار المضي قدمًا بحذر ، لذلك لا نتوقع أن نبدأ القيادة فعليًا للخروج من الكثبان الرملية قبل الأسبوع المقبل ، وربما لاحقًا". "لقد وفرت كل من الفرصة والروح بالفعل عدة أشهر من الاستكشاف العلمي أكثر مما توقعه أي شخص. من خلال الاعتناء بهم جيدًا ، نأمل في إبقائهم على استكشاف لأشهر أخرى قادمة. وقد حافظت الاختبارات حتى الآن على تفاؤلنا بشأن قدرة الفرصة على الخروج من هذه الكثبان الرملية ، ولكن لدينا المزيد من الاختبارات في المستقبل لفهم مدى قوة هذه القدرة ".
كانت الفرصة قد قادت حوالي 40 مترًا (131 قدمًا) من القيادة المخطط لها بطول 90 مترًا (295 قدمًا) في يوم المريخ 446 عندما بدأت عجلاتها في الانزلاق. كانت المركبة تسير إلى الوراء في ذلك الوقت. يتناوب الفريق بشكل متكرر بين القيادة للخلف والأمام للحفاظ على تزييت العجلات جيدًا. استمرت العجلات في الدوران مرات كافية لتغطية المسافة المتبقية إذا لم تكن تنزلق ، ولكن في النهاية بالكاد تقدمت المركبة إلى الأمام. بعد منعطف في نهاية محرك الأقراص المخطط ، شعرت الفرصة بأنها لم تدور بشكل صحيح وتوقفت عن الحركة.
يتم وضع الفرصة عبر سلسلة من الكثبان الرملية الممتدة أو تموج من الرمال الناعمة التي يبلغ طولها حوالي ثلث متر (قدم واحد) وعرضها 2.5 متر (8 أقدام). قال مارك ميمون ، مهندس التنقل في JPL rover ، "لقد تسلقنا أكثر من العشرات من التموجات ، ولكن هذا يختلف عن ذلك حيث يبدو أنه أطول قليلاً وله منحدر أكثر انحدارًا ، حوالي 15 درجة على جزء من وجهه". .
في الأسبوع الماضي ، قام المهندسون بترتيب محاكاة الكثبان الرملية باستخدام الرمال الموجودة بالفعل في منشأة اختبار روفر JPL ووضع عربة اختبار في وضع محفور نسبيًا. لم تجد عربة الاختبار صعوبة في القيادة بعيدًا ، حتى عندما غرقت في عمق البطن. ومع ذلك ، فإن هذا الرمل يوفر قوة جر أفضل من المادة الأدق والأكثر مرونة التي يبدو أنها تشكل السطح عند الوضع الحالي للفرصة. قال مهندس الركّاب في مختبر الدفع الرباعي ، ريك ويلش ، الذي يقود الاختبارات: "نحن بحاجة إلى إجراء اختبارات باستخدام مواد تشبه إلى حد كبير ما هي الفرصة ، وهو شيء له نسيج رقيق والكعك على العجلات".
من خلال تجربة مزائج مختلفة ، توصل المهندسون والعلماء إلى وصفة تشمل رمل اللعب لصناديق الرمل للأطفال ، والأرض دياتومي لفلاتر حمامات السباحة ومسحوق الطين. وقال جيف بيسياداديكي ، مهندس التنقل في JPL rover ، إنهم ذهبوا بعد ذلك إلى العديد من متاجر الأدوات المنزلية وأجهزة الكمبيوتر للعثور على ما يكفي من الحقائب وصناديق المكونات لصنع أكثر من 2 طن من رمال المريخ المحاكية لإجراء اختبارات تنقل أكثر واقعية.
عمل الدكتور روبرت سوليفان من جامعة كورنيل ، إيثاكا ، نيويورك ، عضو فريق علوم متجول ، مع المهندسين في اختبار JPL لمطابقة خصائص رمال الاختبار بأكبر قدر ممكن مع خصائص الرمل أسفل فرصة ، بناءً على صور العجلات ومسارات العجلات على كوكب المريخ. "وجدنا أنه عندما تحفر العجلات ، فإن المادة التي نستخدمها تلتصق بالعجلات وتملأ الفجوات بين المرابط ، لكنها لا تلتصق عندما تقود السيارة فوقها. قال سوليفان ، هذا جيد لأنه يشبه ما نراه في الصور من "الفرصة".
تشير التجارب إلى أنه في هذه المادة المسحوقة ، يمكن لمركبة الاختبار التي تم وضعها بشكل مماثل لفرصة الفرص أن تخرج بعد بعض الدوران الأولي للعجلة. المزيد من الاختبارات والتحليل والتخطيط والمراجعة سيسبق أي أوامر فعلية للفرصة لبدء القيادة بعيدًا عن الكثبان الرملية.
في هذه الأثناء ، استخدمت "الفرص" كاميراتها لدراسة محيطها على حافة منطقة تسمى "التضاريس المحفورة". منذ هبوطها منذ أكثر من 15 شهرًا ، قطعت مسافة 5.35 كيلومتر (3.32 ميل). تستخدم سبيريت ، في منتصف الطريق حول المريخ ، مؤخرًا جميع أدوات البحث الخاصة بها لفحص نتوء يسمى "ميثوسيلا" ، وهو أول نتوء من الصخور ذات الطبقات التي وجدها سبيريت. أخذت المركبة المتجوّلة أيضًا أفلامًا قصيرة عن زوابع تحمل الغبار تسمى "شياطين الغبار". في بعض فترات بعد الظهر ، ترى المسبار عدة تتحرك في آن واحد عبر السهل. قطعت سبيريت مسافة 4.31 كيلومتر (2.68 ميل).
المصدر الأصلي: بيان صحفي لوكالة ناسا
